Constellation s'inspire de l'organisme communautaire québécois "L'Etoile de Pacho" créé en 2013 par Nathalie Richard, mère d'un enfant polyhandicapé.  Elle a souhaité réunir des parents vivant des situations similaires (accès aux droits difficiles, précarité financière, isolement..) afin de créer une communauté positive de partage de savoirs et d'expériences. En quelques années, l'organisme s'est fortement agrandit et professionnalisé et emploie aujourd'hui 19 salariés dont 17 intervenants-pairs (parents formés à la pair-aidance).

Au printemps 2018, Clotilde Josso (co-fondatrice de Constellation) a passé 3 mois au côté de Nathalie Richard. Elle a alors découvert tout l’intérêt et la richesse de la pair-aidance entre parents, accompagnement très complémentaire de l’accompagnement proposé par des professionnels du médicosocial.

Dès son retour en France, Clotilde a parlé à des parents d'enfants en situation de handicap. En mai 2019, le projet a vu le jour, autour d'un repas partagé entre parents très motivés et avec la volonté de se soutenir et de valoriser le savoir des aidants.

L'association fut créée le 6 octobre 2019, lors de la journée nationale des aidants. 

Nos ambitions sont les suivantes : créer un réseau ancré sur le territoire nantais, soutenant les parents d'enfants en situation de handicap en s'appuyant sur la pair-aidance. 

Nous souhaitons faciliter la vie des parents et leurs parcours singuliers grâce à différents services rendus (individuels et collectifs).

Depuis décembre 2021, Constellation assure les missions de Plateforme de Répit et d'Accompagnement pour les aidants d'enfants en situation handicap sur Nantes Métropole, sous la tutelle de l'ARS, de la CAF et du Département.